Relevé source
25M+ points
Tuile LiDAR de Luminy avant filtrage
Réalité virtuelle / Traitement de maillages / Reconstruction 3D / Infographie2025Projet de recherche
Traitement géométrique interactif en réalité virtuelle
Une expérience Unity VR qui transforme des relevés LiDAR en bâtiments 3D légers et permet de découper des objets avec une épée virtuelle.
UnityVRLiDAROpen3DMesh Processing
Résultats
Indicateurs clés
Données d'un bâtiment
70K-80K points
Nuage de points généralement isolé pour un bâtiment
Modèle pour Unity
2K-5K faces
Plage simplifiée pour conserver une scène fluide
Temps de fermeture
~3 ms
Méthode radiale rapide sur un bord d'environ 50 points
Aperçu technique
En bref
Objectif
Des relevés réels à la géométrie VR
Rôle
Traitement géométrique et intégration Unity VR
Durée
Projet Master GIG de 8 semaines, 2026
Technologies
Python, Open3D, CloudCompare, Unity
Données
Données IGN LiDAR HD de Luminy
Livrable
Bâtiment reconstruit et démo de découpe VR
Statut
Projet de recherche
Étude de cas
Vue d'ensemble
Problème
Les données LiDAR contiennent des millions de points isolés et sont trop lourdes pour Unity. Dans de nombreux jeux, la découpe reste une animation préparée qui ne dépend pas du geste réel.
Objectif
Transformer de grands nuages de points en modèles 3D exploitables, puis créer une découpe VR qui respecte la position et l'angle choisis par le joueur.
Méthode
Filtrer les données IGN, reconstruire et réparer les surfaces, simplifier les modèles, puis utiliser dans Unity un système qui découpe l'objet selon le mouvement du joueur et recrée les couches intérieures.
Résultat
Le projet a produit un bâtiment low-poly reconnaissable et une démo VR où les objets sont séparés sans latence perceptible. Le calcul de remplissage est passé d'environ 2,7 secondes à 3 millisecondes.
Base technique
Technologies utilisées
Données
IGN LiDAR HDCloudCompare
Géométrie
PythonOpen3DBall Pivoting
Temps réel
UnityC#VR
Interaction
Dynamic Mesh SlicerVolumetric Mesh
Évolution
Chronologie du projet
2026
Reconstruction LiDAR
Transformation des nuages de bâtiments en surfaces réparées et simplifiées.
2026
Découpe dynamique
Association du mouvement de l'épée à une coupe réelle de la géométrie.
2026
Démonstration VR
Réunion du bâtiment reconstruit et du système de découpe dans Unity.
Comparaison
Du bâtiment réel à la géométrie reconstruite
Le bâtiment réel de Luminy utilisé comme référence visuelle et le modèle 3D léger reconstruit à partir de son relevé LiDAR pour être intégré dans Unity.
Bâtiment réel
Modèle 3D reconstruit
Processus
Étapes du projet
01
Collecter les données LiDAR
Partir d'un relevé IGN contenant terrain, arbres et bâtiments.
Entrée
02
Isoler les bâtiments
Filtrer le relevé et séparer les points utiles de leur environnement.
Préparation
03
Construire et réparer les surfaces
Relier les points, fermer les petits trous et corriger les faces inversées.
Reconstruction
04
Préparer le modèle pour Unity
Réduire le nombre de faces tout en préservant la forme du bâtiment.
Optimisation
05
Découper les objets en VR
Utiliser le mouvement de l'épée pour définir la position et l'angle de coupe.
Interaction
06
Reconstruire l'intérieur
Fermer immédiatement la coupe et ajouter des couches internes colorées.
Sortie
01
Collecter les données LiDAR
Partir d'un relevé IGN contenant terrain, arbres et bâtiments.
Entrée
02
Isoler les bâtiments
Filtrer le relevé et séparer les points utiles de leur environnement.
Préparation
03
Construire et réparer les surfaces
Relier les points, fermer les petits trous et corriger les faces inversées.
Reconstruction
04
Préparer le modèle pour Unity
Réduire le nombre de faces tout en préservant la forme du bâtiment.
Optimisation
05
Découper les objets en VR
Utiliser le mouvement de l'épée pour définir la position et l'angle de coupe.
Interaction
06
Reconstruire l'intérieur
Fermer immédiatement la coupe et ajouter des couches internes colorées.
Sortie
Éléments du projet
Galerie média
video
Démonstration de géométrie interactive en VR
Présentation du projet montrant l'environnement reconstruit et les interactions géométriques en temps réel dans Unity VR.
image
Maillage volumique dans Unity
Les couches intérieures reconstruites après la découpe d'un objet dans l'expérience VR.
Modèle 3D
Bâtiment de Luminy reconstruit
Loading 3D viewer
Emplacement du modèle Unity reconstruit à partir des données LiDAR de l'IGN.
Détails d'implémentation
Notes techniques
- Les données LiDAR classées facilitent la séparation des bâtiments, du terrain et de la végétation.
- Le bâtiment est simplifié avant son import, car la géométrie brute est trop lourde pour la VR.
- Chaque mouvement d'épée produit une coupe différente selon la position et l'angle du joueur.
- L'intérieur est organisé en couches colorées afin de rendre le volume facile à comprendre.
- La méthode rapide fonctionne surtout sur des objets fermés et convexes.
- Les travaux futurs concernent l'orientation des surfaces et les formes non convexes.
Documentation
Références
website
IGN LiDAR HD
Jeu de données géographiques ouvert utilisé pour reconstruire les bâtiments du secteur de Luminy.
documentation
Open3D
Bibliothèque 3D utilisée pour traiter les nuages de points, reconstruire les surfaces et simplifier les maillages.
documentation
Documentation Unity XR
Recommandations Unity pour développer et tester des applications immersives.
Références
Ressources
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